Google Japan BlogによるとGoogleマップAPIのドキュメントが日本語化されたようです。
マップ API の API リファレンス、サンプル、デベロッパーガイドといった開発に必要な技術情報をご覧いただけます。
ドキュメントはこちらから
http://code.google.com/intl/ja/apis/maps/
APIクラスのリファレンスやチュートリアルも日本語化されています。
日本語のドキュメント登場でぐっと敷居が低くなったのではないでしょうか？
Google GearやAndroidなど他のドキュメントも日本語化されてくるかもしれませんね。