YouTubeから高画質H.264のMP4が提供されてしばらく経ちましたが、そのMP4ファイルのダウンロードを簡単にするブックマークレットとGreasemonkeyを紹介。
ブックマークの提供先の真ん中あたりの「Get YouTube video」と書いてあるリンクをブックマークツールバーにドラッグするだけ。
YouTubeの動画画面で「Get YouTube video」をクリックすると右側のナビゲーションに「Download as MP4 (right-click and select Save link as)」というリンクが表示されるので右クリック→保存で動画を保存できます。
ただ、YouTubeは正しいMIMEタイプを送らないのでこの方法だとファイル名と拡張子の変更が必要。
さらにダウンロードに自動的に追加してくれるGreasemonkey scriptも紹介されているのでどうぞ。